Siku hii imetangazwa kuwa siku ya mapumziko ili kuruhusu wapiga kura milioni 6.62 waliojiandikisha kupata nafasi ya kupiga kura.
Rais Emmerson Mnangagwa anakabiliwa na wapinzani 10, akiwemo Nelson Chamisa wa chama kikuu cha upinzani cha Citizens Coalition for Change (CCC).
Mgombea urais anahitaji zaidi ya 50% ya kura ili kushinda.
Ikiwa hakuna mshindi wa moja kwa moja, duru ya pili ya urais itafanyika baada ya wiki sita tarehe 2 Oktoba.
Ni uchaguzi wa kwanza tangu kifo cha Robert Mugabe, mtu ambaye alitawala siasa za Zimbabwe na chama tawala cha Zanu-PF kwa miongo kadhaa.
Aliaga dunia mwaka wa 2019 takriban miaka miwili baada ya kuondolewa madarakani na jeshi na nafasi yake kuchukuliwa na naibu wake Bw Mnangagwa.
Vituo vya kupigia kura vitafunguliwa saa 07:00 kwa saa za ndani (05:00 GMT) na wapiga kura pia watakuwa wakipiga kura kwa madiwani wa eneo hilo.
Kabla ya siku ya kupiga kura, maafisa wa uchaguzi walikuwa wakitengeneza vituo vya kupigia kura katika mji mkuu, Harare, na kuondoa mabango ya kisiasa ambayo yalikuwa karibu kufuata sheria za uchaguzi.
Polisi wamesambazwa kote nchini ili kudumisha amani na utulivu, na idadi yao itaimarishwa na maafisa wa magereza, kulingana na mkuu wa polisi Godwin Matanga.
Kura hufungwa saa 19:00 saa za ndani (17:00 GMT). Matokeo ya urais yanatarajiwa ndani ya siku tano.